不但打破了国际垄断 还玩起了共享经济 这家脱胎
工业再设计让机器人拥有灵巧的手臂jq-116
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工业再设计让机器人拥有灵巧的手臂jq-116

日期:2020-06-25 18:30点击数:

  工业再设计让机器人拥有灵巧的手臂机器人总是这么一个奇特的存在,影视中万能,现实中呆萌。 你想象中的机器人是这样的,他能力超群,上天入地,无所不能。 或是这样的,她颜值爆表,温柔体贴,善解人意。 但现实中,他们大多是这样的, 应用最广泛、最成熟的是工业机器人,主体就是机械手臂。 或是这样的, 最近发展很快的服务机器人,能端茶递水、打扫卫生。 最多是这样的,亮相2015世界机器人大会的日本美女机器人,用柔软的硅胶做成皮肤,外貌酷似真人,具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情,并且可以像真人一样发声、对话和唱歌,是当前仿人类机器人中的巅峰之作。据称,这款女性机器人可在医院从事护理患者的工作。 关于机器人,一个流行的话题是机器人终究会统治世界,奴役人类,经典影视作品如《终结者》。 机器人统治世界?个人总觉得还很遥远。说点不遥远的,机器人取代人力,替代生产线上从事简单、重复、高强度劳动的工人正在成为现实。 在制造业成本飙升的压力下,采用机器人降低成本已经成为不少企业的选择。由于机器人可以全天候生产,而且生产精度高,废品率大幅降低,这大大提高了生产效率,适应了工业转型升级的需要。据了解,售价为三十余万元人民币的机器人投入使用后,通常几年的时间就可收回成本。 机器人目前在结构化工作环境下做程序化、规定性动作,真正需要灵巧性的环境,机器人捉襟见肘。某专家表示,机器人用来触碰世界的双手的发展速度不及它们“大脑”中的计算机。机器人的“大脑”正以极快的速度发展,高性能和不断下降的价格就是体现。最大的问题是完成工作所用的手臂。 典型的工业机器人一般是由机座、腰部、大臂、小臂、腕部和手部联接而成,这种机器人结构简单,控制容易,响应快,成本低,在工业中应用最广泛。其中臂部相当于人的大臂小臂,是主要执行部件,带动腕部和手部按一定轨迹运动。机器人的主要运动是由臂与腕的运动来实现的,臂部运动用于完成主运动,腕部运动用于调整手部在空间的姿态。 基于突破性的铸造工艺和工程仿真技术,安世亚太联合苏氏集团,对机器人手臂进行再设计,在刚度、强度保持不变的情况下,大大提高了手臂的轻便型、灵活性、精度和可靠性,同时,减重后电机的驱动功率要求更低,使运营能耗大幅降低。 机器人小臂结构再设计 采用精铸铝合金结构代替钢板焊接结构,基于对结构强度/刚度的要求而改变各部位材料厚度及加强筋结构形式,小臂质量由79.9Kg减小到43Kg,减重达46%,在结构静强度指标上,再设计结构强度的安全系数分别比原始结构有较大幅度的提高,静刚度与固有频率比原始结构有提升,从而有助于提高系统稳定性、减小定位时的超调量、缩短达到稳定状态的时间等关键性能指标,提升机器人的使用性能。与机器人大臂一样,摒弃了所有容易产生失效问题的焊接部位,整个小臂结构在长期运行条件下的可靠性将会得到极大的提高。 经过再设计的机器人手臂,重量减少了很多,操控精度、稳定性和可靠性得到了极大的提升,使得整个机器人的动作更加灵巧、精准,同时,减重后电机的驱动功率要求更低,这样成本和能耗也更低了,可以在更多的领域发挥作用。这就是再设计的魅力,为任何一个工业品的质量提升和创新打开了一扇巨大的窗户。

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