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工业机器人数字化设计开发平台通过中期检查v
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工业机器人数字化设计开发平台通过中期检查v

日期:2020-06-29 18:07点击数:

  工业机器人数字化设计开发平台通过中期检查近期,863先进制造技术领域重点项目“工业机器人数字化设计平台”在济南顺利通过了专家组的中期检查。 由于我国工业机器人正向设计能力缺乏、关键零部件、系统可靠性和成本等问题,在规模化的国产工业机器人产业发展方面,国产工业机器人设计软件及其维护、更新等方面基本依靠国外相关开发平台,严重受制于人;同时,工业机器人向高速、高精、重载的方向发展,对设计方法和设计工具提出了更高的要求,这急需建立我国具有自主知识产权的“工业机器人数字化设计开发平台”,有效地降低工业机器人设计门槛,弥补传统工业机器人设计方法不足。 面向我国工业机器人产业发展的迫切需求,863计划2013年启动了“工业机器人数字化设计平台”重点项目,将软件公司、机器人研发单位的力量组织起来,开展了总体方案的论证、设计平台架构设计、功能模块划分,形成了工业机器人需求分析及设计流程分析报告,并对典型工业机器人运动学仿真、动力学优化与求解器等关键技术开展了攻关,初步搭建了具有自主知识产权的CAD/CAE相融合的工业机器人数字化设计平台,面向优化工业机器人的正向动态设计,整理了机器人的现代设计流程、典型工业机器人的规格定义,机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动路径规划/仿真库等,通过对高速并联搬运机器人、重载搬运码垛机器人、焊接机器人的三维数字化建模、运动仿真、动力学优化分析,实现了结构优化。同时,搭建了以工业机器人设计为主题的网络虚拟社区,面向工业机器人领域的厂商、科研机构、专家、技术人员、学生等,通过鼓励在虚拟社区中分享工业机器人设计开发相关的经验和知识,探索用户、虚拟社区、机器人设计平台软件商等多方共赢的可持续发展模式。

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